河南商丘市永城市至鄭州市長途汽車中心站屬于跨區域中長途出行，有多種出行方式可供選擇。比如，自駕車、火車、長途客車等。
建議利用百度或高德地圖App,搜索兩地之間路線信息，可查詢到兩地之間客運班車時刻表信息，如下圖所示。

從上圖可以看到，兩地之間客運班車從商丘汽車中心站乘車至鄭州，發車時間從早上7:10至下午16:30，票價55元。
以上僅個人建議，望采納，謝謝！